fermentation - la boucle de régulation des exemples

grandeur asservie		capteur	Actionneur	Fonctionnement
température S = T		Pt100	électrovannes gérant la circulation d'eau résistnce chauffante	si C-S(t)<0 : entrée d'eau froide dans la double enveloppe si C-S(t)>0 : chauffage de l'eau circulant dans la double enveloppe par une résistance
pH = S		Electrode combinée	pompes commandant l'ajout d'acide ou de base	si C-S(t)<0 : ajout d'acide si C-S(t)>0 : ajout de base
pO2 = S	gaz mixing	Electrode de Clark	électrovannes gérant la circulation des gaz auxilliaires	On se place dans le cas où l'arrivée d'air est constante, et où l'on dispose d'O2 comme gaz auxilliaire si C-S(t)>0 : ouverture du circuit de l'O2 si C-S(t)<0 : fermeture du circuit de l'O2
pO2 = S	gaz stirring	tachymètre	moteur	On se place dans le cas ou l'arrivée d'air est constante et où il n'y a pas de gaz auxilliaire. si C-S(t)>0 : augmentation de la vitesse d'agitation si C-S(t)<0 : diminution de la vitesse d'agitation
niveaux i = S	haut	sondes de niveau	pompes contrôlant l'alimentation et le soutirage	si C-S(t)=0 : arrêt d'ajout de milieu neuf si C-S(t)#0 : ajout de milieu neuf
niveaux i = S	bas	sondes de niveau	pompes contrôlant l'alimentation et le soutirage	si C-S(t)=0 : arrêt du soutirage si C-S(t)#0 : soutirage

Fermentation : notions avancées